球体ホイールの実験機

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ホイールが球体になってる実験機。いつものようにTHE KNEESLIDERからです。

リンク：Spherical Drive System

詳細は上のリンクを見てもらうとして、内容をまとめてみます。

テストしているのはSan Jose State University。なんでホイールが球体じゃないの？って

球はカーボンファイバーから作っているみたい。

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上の画像が今の実験機状態。球を四方八方からモーターで回すことで移動する。これ、そのまま横移動できるよ。全方向移動バイクだ。

日本だと全方向移動ロボットは左の画像のようなオムニホイールが使われたのが多いですね。これは土佐電子の。

全方向移動といえばこれっていうくらい、ロボコンにt出ているロボットとかにも使われていますね。

でもね、この球体ホイール、発想が自由でいい。摩擦とかの問題はあるにしろ、やってしまおうってのがいいよ。

球体だから地面との接触は線ではなく点になり、力を伝達しにくいとは思うがその場回転、横移動など従来のホイールでは出来ない移動が出来る。電動車イスとかに応用できたら移動が楽になると思うんだけどどうなんだろう。

 

 

 

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